Pesan Populer

Pilihan Editor - 2019

Peningkatan percakapan seperti manusia di robot humanoid

Anonim

Robot percakapan telah menerima banyak perhatian dalam penelitian terbaru. Namun, penelitian sampai saat ini belum cukup mengeksplorasi robot "rasa berbicara, " "keberadaan" robot dan "sociability." Menanggapi kesenjangan dalam penelitian ini, ERATO ISHIGURO proyek interaksi manusia-robot simbiotik telah diluncurkan, di mana pemimpin proyek Prof. Hiroshi Ishiguro (Osaka Univ.) Dan anggota timnya telah mengembangkan robot humanoid dengan kemampuan manusia- seperti percakapan. Dalam proyek ini, kami telah memfokuskan pada proses afinitas yang muncul selama pergerakan robot dengan manusia. Untuk mempromosikan peran aktif robot percakapan, sebuah android mirip anak bernama "ibuki" dikembangkan. "ibuki" dirancang untuk dapat berjalan (bergerak) bersama dengan manusia dengan menggunakan roda yang dilengkapi.

iklan


Pertama, sistem pengenalan multimodal yang memanfaatkan kamera, rangkaian mikrofon, dll. Dikembangkan. Selanjutnya, untuk menetapkan fondasi teknologi untuk memfasilitasi interaksi robot dengan manusia, sistem kontrol percakapan dikembangkan yang dapat mengontrol pidato, gerak, tatapan, dan emosi robot berdasarkan pada niat dan keinginannya untuk membuat manusia merasakan keberadaan robot yang lebih mirip manusia selama interaksi. Meskipun percobaan untuk verifikasi sistem dilakukan untuk waktu yang singkat, termasuk melakukan percakapan dengan pengunjung di ruang tunggu; ini telah membuktikan bahwa android "ERICA" mampu melakukan percakapan alami dan meningkatkan keberadaan robot oleh manusia, yang kemungkinan kecil dicapai dengan menggunakan robot terkenal lainnya.

Selain itu, dengan menggunakan beberapa teknologi baru seperti penerapan alam dan berbagai jenis mengangguk selama interaksi, meminta imbalan dengan menganalisis istilah fokus linguistik dari kalimat interaksi, dan pelaksanaan mekanisme deteksi reaksi, sistem percakapan dikembangkan untuk robot yang telah menghasilkan lebih banyak perasaan yang menyerupai manusia. Mengadopsi sistem ini dalam sebuah percobaan di mana peserta manusia diminta untuk melakukan percakapan dengan robot, dan peserta manusia diwawancarai oleh pewawancara selama dan setelah percobaan, induksi yang berhasil dari manusia disetujui dalam berbicara dengan robot dan melanjutkan percakapan mirip manusia untuk jangka waktu yang panjang; dibandingkan dengan sistem berbasis speaker pintar terkenal.

Juga, sekelompok robot sosial percakapan bernama "CommU" diadopsi untuk mengembangkan sistem kontrol percakapan multi-robot. Sistem ini mengontrol waktu dari beberapa perilaku percakapan CommU seperti memulai pidato, mengangguk, dan perilaku komunikasi nonverbal. Ini diatur untuk melakukan interaksi antar giliran robot seperti melewatkan percakapan, memainkan peran tertentu selama percakapan, dan bahkan beralih peran satu sama lain. Ditemukan bahwa dengan menunjukkan percakapan antar-robot seperti itu kepada manusia yang berinteraksi, manusia merasa bahwa percakapan tersebut benar-benar terjadi melalui kemandirian dari pengenalan suara (teknologi untuk percakapan tanpa pengenalan suara). Selain itu, mengadopsi percakapan termasuk kalimat ambigu dan kabur, yang berlaku untuk lebih dari satu makna / niat, oleh dua atau lebih robot telah menyebabkan manusia merasa tidak ada kontradiksi dalam percakapan kemerdekaan niat bicara manusia (teknologi untuk percakapan tanpa deteksi tujuan ). Dengan menggunakan teknik-teknik ini, rasa percakapan dapat diekspresikan dan persepsi manusia mengenai percakapan dapat ditingkatkan. Dengan kata lain, ditemukan bahwa koordinasi dua atau lebih robot dapat membentuk situasi sosial dan dapat memajukan imajinasi manusia untuk menafsirkan pengamatan dengan arah positif, yang akibatnya mengurangi ketidaknyamanan percakapan.

Akhirnya, untuk mengembangkan teknologi sistem percakapan yang diperlukan untuk robot yang mencoba untuk "hidup berdampingan" dengan manusia, dan juga untuk menyelidiki platform untuk robot percakapan yang tampil dalam kehidupan sehari-hari manusia, "ibuki, " seorang anak-seperti android dengan unit bergerak dikembangkan dalam proyek ini. Ini telah dikembangkan tidak hanya untuk tujuan memungkinkan pergerakan robot android tetapi untuk mempromosikan teknologi dalam interaksi yang mendorong ketertarikan dengan manusia dengan berjalan bersama. Diharapkan untuk mencapai android percakapan otonom, yang mampu memiliki aktivitas dalam kehidupan sehari-hari manusia.

Pengetahuan yang diperoleh dari penelitian ini dan pengembangan "ibuki" diharapkan dapat diterapkan pada pengembangan area lebih lanjut mengenai robot percakapan sosial serupa, seperti untuk tujuan memberikan informasi, dukungan kehidupan, dan dukungan pembelajaran manusia.

iklan



Sumber Cerita:

Materi yang disediakan oleh Japan Science and Technology Agency . Catatan: Konten dapat diedit untuk gaya dan panjang.