Pesan Populer

Pilihan Editor - 2019

Robot-kelelawar, 'Robat,' menggunakan suara untuk menavigasi dan memetakan lingkungan baru

Anonim

Sebuah robot terestrial kelelawar yang sepenuhnya otonom, bernama Robat, dapat menggunakan ekolokasi untuk bergerak melalui lingkungan baru saat memetakannya semata-mata berdasarkan suara, menurut sebuah penelitian yang diterbitkan dalam PLOS Computational Biology oleh Itamar Eliakim dari Tel Aviv University, dan rekan-rekannya.

iklan


Kelelawar menggunakan ekolokasi untuk memetakan lingkungan baru sambil secara bersamaan menavigasi melalui mereka dengan memancarkan suara dan mengekstraksi informasi dari gema yang dipantulkan dari objek di sekitarnya. Banyak kerangka teoritis telah diusulkan untuk menjelaskan bagaimana kelelawar secara rutin memecahkan salah satu masalah paling menantang dalam robotika, tetapi beberapa upaya telah dilakukan untuk membangun robot yang sebenarnya yang meniru kemampuan mereka. Tidak seperti kebanyakan usaha sebelumnya untuk menerapkan sonar dalam robotika, Eliakim dan rekannya mengembangkan robot yang menggunakan pendekatan seperti kelelawar biologis, memancarkan suara dan menganalisis gema yang kembali untuk menghasilkan peta ruang.

Robat memiliki speaker ultrasonik yang meniru mulut, menghasilkan frekuensi kicauan modulasi pada tingkat yang biasanya digunakan oleh kelelawar, serta dua mikrofon ultrasonik yang meniru telinga. Bergerak secara mandiri melalui lingkungan luar baru dan memetakannya secara real time hanya dengan menggunakan suara. Robat menggambarkan batas-batas objek yang ditemuinya, dan mengklasifikasikannya menggunakan jaringan syaraf tiruan, sehingga menciptakan peta lingkungan yang kaya dan akurat sambil menghindari rintangan. Misalnya, ketika mencapai jalan buntu, robot menggunakan kemampuan klasifikasinya untuk menentukan apakah itu diblokir oleh dinding atau oleh tanaman yang bisa dilaluinya.

"Untuk pengetahuan terbaik kami, Robat kami adalah robot pertama yang sepenuhnya otonom kelelawar seperti biologi yang masuk akal yang bergerak melalui lingkungan baru saat memetakannya semata-mata berdasarkan informasi gema - menggambarkan batas-batas objek dan jalur bebas di antara mereka dan mengenali jenisnya., "Kata Eliakim. "Kami menunjukkan potensi besar menggunakan suara untuk aplikasi robot masa depan."

iklan



Sumber Cerita:

Materi disediakan oleh PLOS . Catatan: Konten dapat diedit untuk gaya dan panjang.


Referensi Jurnal :

  1. Itamar Eliakim, Zahi Cohen, Gabor Kosa, Yossi Yovel. Robot akustik terestrial yang sepenuhnya otonom . PLOS Computational Biology, 2018; 14 (9): e1006406 DOI: 10.1371 / journal.pcbi.1006406